母豬限位欄是上世紀八十年代興起的工廠化養豬的產物。人們對每豬設置限位欄的初衷，是為了在豬業的工廠化生產過程中便于對生產母機――母豬進行質量管理與流水作業管理，以期獲得最大效益。經過二十年的實踐，限位欄，在方便流水作業管理的同時，并未實現對母豬及其產品的良好的質量管理，而且帶來了對母豬健康狀態的巨大傷害，進而使母豬生產性能下降，利用年限縮短，死淘率升高，對豬業生產系統產生了整體的負面效應。
1.1 缺乏運動引起的傷害
現代基因型的母豬，因強烈的單項選育，在生產性能提高的同時，采食量下降，體質也下降。130Kg左右的后備母豬配種后就進入限位欄，然而，母豬個體增重要到第五個生產周期才停止，即從初次妊娠的0.4Kg/d 增重降到第五胎時的0Kg/d 增重，此期間母豬體重增加約170Kg，但是，由于進入限位欄，完全喪失了運動的權利，在體重增加一倍之多的情況下，心臟卻得不到相應的發育，心肺功能得不到相應的鍛煉。筆者見到，原種豬在驅趕50－100m就100％出現藍眼眶，長大雜交種豬在驅趕100m左右有50％出現藍眼眶，并都出現不同程度的呼吸加快，原種豬在限位欄安靜情況下就有10-20%母豬就呈現藍眼眶；筆者在剖解中還見到母豬心臟的大小向兩個極端表現，正常豬心臟為體重的0.28％，一頭250kg母豬心臟重喲0.7kg,但是，許多被剖檢豬的心臟小于此數值，多在0.5kg,,部分母豬心臟重達2kg左右，呈現明顯的心擴張，肺淤血。這無不證明限位欄對母豬心肺實質組織和功能的傷害。
心肺功能不全必然導致無氧氧化耐量下降，由此產生的過量的中間氧化產物聚集與自由基對實質臟器和免疫系統的損害極大影響了母豬的健康水平與生產性能。Shek等人在1970年調查證實，死于心力衰竭的母豬占到母豬總死亡率的31%以上。
缺乏運動還導致骨骼的發育不能與肌肉的發育同步，形成虛弱的后肢與多種肢蹄病。
1.2 限位欄硬件對母豬的傷害。不合理的限位欄對母豬身體有多種傷害。
1.2.1 對肢蹄的傷害。限位欄的后部漏縫地板的板條過細（<8cm），漏縫過大（>2cm），特別是將板條與欄縱軸垂直的安置，會使懸蹄卡在條縫中，造成懸蹄挫傷、感染，乃至骨折；限位欄的地板的實心部分若過于光滑，極易引起后肢外展，內側蹄踵炎；多數限位欄長為2m， 四胎以上的經產母豬嫌短些，為了吃料飲水常將四肢集于腹下，長期如此形成后肢臥系，使配種時后肢承重能力減弱；有的限位欄地板為全實心，母豬后軀尿糞污染嚴重，常造成后肢蹄部感染、化膿，形成各種變形蹄，乃至喪失生產力。Dewey等人在1993年調查證明，因肢蹄病淘汰的母豬占到20％，有的占到45％。
1.2.2 對泌尿生殖系統的傷害。不少限位欄不能保持環境的清潔，母豬后軀被糞尿污染情況嚴重，母豬尿路短，如果不講究后軀衛生，易形成泌尿系統的上行性感染；加之飲水器流量小，缺乏運動，母豬飲水量小，從而減少了尿液對尿路的機械沖洗作用。Jones等人1968年指出，母豬死于膀胱炎－腎盂腎炎占到整個死亡豬的3％－15％，而Smith在1984年研究認為此病比例為40％。限位欄的母豬由于缺乏運動，腹肌、膈肌、薦坐韌帶的發育相對虛弱，無氧氧化耐量下降，心肺功能低下，神經－內分泌系統調節能力相對弱化，造成限位欄的母豬產程過長（即滯產增多），子宮頸開放時間長，從而增加了產后感染的機會，如果該母豬本來就有泌尿系統感染，其產后感染機率大增。在斯特勞編著的“豬病學”中就指出，死于子宮內膜炎的母豬約9％，死于子宮脫垂的母豬約7％。
1.3 限位欄對母豬的行為、社交與心理的傷害。
豬的行為、社交以及心理活動多交織在一起，互為因果，并受環境的制約。不良的環境條件，在傷害豬的心理的同時，表現出異常行為。關在限位欄中的母豬因限料首先或到饑餓，繼而出現不安與煩躁，當欲望得不到滿足，自由又受到限制的情況下，于百無聊賴中會出現無故的舔拭、摩擦、空嚼、搖頭、反復撕咬或嚼柵欄，反復吮吸或擺弄飲水器、反復打呵欠等等刻板行為。有刻板行為的母豬一般生產性能低下。
限位欄的母豬長期處于單純環境中、缺乏社交、缺乏對復雜環境適應能力，因此造成轉欄時特別困難，隱性發情比例大，由于不能學習其它母豬性行為，部分母豬出現癔病（產后拒絕哺乳或害怕親仔）。
1.4 不能實施個性化精確飼喂對母豬的傷害。
受操作者素質的限制與眼觀定量的粗略性，限位欄系統不可能做到個性化精確飼喂，因此，生產中常常可見豬群膘情差異較大，過肥過瘦都對母豬生產性能造成極大的影響。隱性發情比例過大，產后無乳癥的增多，適配母豬數下降都是這種傷害的表現。
1.5 不能實施24小時不間斷監控對母豬的傷害的。
人工管理極難做到連續不間斷監控，有人將發情觀察由一天兩次改為一天三次，使發情配種率得以提高，但不能從根本上解決問題。由此造成部分母豬不能適時配種，即或配種，產仔數也少。病豬得不到及時照顧，從而造成部分母豬被無辜淘汰。
1.6 限位欄對母豬的綜合傷害效應。
母豬的一生大部分時間是在限位欄中渡過，限位欄的上述傷害作用，本質上都是對母豬的應激。這種應激的特點是慢性的、長期的、多種的四維應激，由于具有時間上的積累效應，因此，限位欄的應激綜合傷害效應是嚴重的。外源良種母豬繁殖能力正常水平應在22－26頭，我國大多數規模化豬場母豬年繁殖能力多在22頭以下，許多豬場這一指標只有18頭。這無不與限位欄應激的綜合傷害效應有極大關系。
長期的四維應激致使母豬長期處于高水平糖皮質激素狀態，免疫力下降，低水平免疫狀態增多，從而導致隱性感染、持續感染的上升，成為豬場的儲毒庫，威脅新生仔豬或斷奶后仔豬，乃至危害整個豬群。
2.將母豬從限位欄中解脫出來
不少有識之士試圖用各種飼養模式將母豬從限位欄中解脫出來，其方法有二。一是妊娠母豬，后備母豬2－4頭群養，二是在小群群養基礎上設置半限位采食欄。
這兩種方式雖給了母豬一定范圍的活動空間，但仍然不能達到精準的個性化飼養，由于在鑒別發情和生病的操作中帶有強烈的個人經驗色彩，因此，也做不到精準化管理。VELOS母豬自動飼養管理系統就能智能化地解決上述問題。
VELOS母豬自動飼養管理系統通過系統識別裝置、自動飼喂裝置、自動分離裝置等實現母豬自動化管理，velos系統能夠做到取消限位欄的母豬在大群飼養的環境中單獨、精準、安全、無應激飼喂，能夠根據個體的體形、胎次、背膘厚度來確定飼喂量，能夠準確識別要發情或生病的母豬，并將它們分群，并能將管理數據自動傳輸到管理者的電腦或手機上。
該系統還考慮了動物福利：①擴大了母豬活動面積，每頭母豬2.5㎡；②自由分群，隨意組合，個性化采食時間；③減少人為干擾，750頭母豬2人就可以管理，每天進舍約1小時，實施必需人工操作的措施；④在盡量減少應激的情況，通過播放音樂等方式為豬提供更為寬松地生活環境。
荷蘭已有30％的豬場應用了VELOS系統，在采用26－28天斷奶的生產模式下，平均年胎次可提高到2.4胎，平均胎產活仔數可達12.32頭，母豬年生產率可達26.83頭，全群平均返情率僅為7.4％，大大提高了母豬群體的生產力。
該系統運行穩定，從荷蘭運行10多年看，未發生運行事故；該系統還有儲電備用裝置，在停電情況下可運行3－4天；使用壽命10年以上。該系統以50頭母豬為一自動飼養單位，可組成50、100、150?????母豬群，每頭母豬每年投入300－350元，五年可收回成本。
終上所述，隨著科學技術的發展，限位欄飼養模式作為豬業發展史上的階段性產物已完成了它的使命，取而代之的是智能化數字化技術為基礎的自動飼養管理模式。同所有先進技術一樣，豬業管理的數字化技術不僅帶來了豬業管理的智能化、自動化、也帶來了深刻的文化內涵，那就是福利養豬的理念，從而消除養豬頑疾，為人類創造更多、更安全的財富。這是豬業的又一次深刻的革命。
